潜鲛MINIS水下机器人
（一）产品概述
潜鲛GLADIUS MINI S是一款面向水下摄影、科考探索、应急救援和安全检查客户的水下无人机。
相比上一代潜鲛GLADIUS MINI，潜鲛GLADIUS MINI S支持机械臂、GOPRO运动相机等多种挂载。电池容量升级，内置双4800mAh电池续航时间提高70%。采用潜行防卡沙专利电机技术，有效降低电机卡沙概率。
内置4K/1200万像素EIS防抖相机、1200×2流明LED灯和64G可插拔Micro SD存储卡。搭配专业有线直连遥控器，稳定工作不断连。铝合金紧凑型机身（重量小于3KG），可选配手动/电动绕线器，单人操作最快可3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的水下无人机。
（二）应用范围
潜鲛minis最大下潜深度为100米，而潜水员一般来说最大潜水深度为20-30米，对于30米以下的水域探索和水下检查目前主要是依靠水下机器人进行检测。
水下机器人由潜航器、浮力线、遥控器组成，潜航器标配4K高清SONY镜头模组，可拍照和视频录制，并实时回传水下图像。岸上人员通过实时回传图像进行及时分析和判断，亦可拍照或录制视频保存后，进行定期检测、对比分析。产品具备机械臂（选装）搭载能力，能进行水下失物夹取，救援打捞，公安水下取证等等。
广泛应用于水下摄影、船体码头检查、渔业养殖检查、水下应急救援、科考探索、水利水电和管道检查等行业，助力于高效率完成水下观测任务。
（三）设计结构及功能
1、产品特点
2、产品主体部件
可选配件：加长200米线缆、电动绕线器、专用机械臂、minis专用背包
3、结构特点
组成：由电池、动力控制系统、电子控制系统、信号传输线缆、遥控终端为主要组成部分；
动力控制系统：采用5推进器分布式布局，配置专利防卡沙电机，可实现水下多角度、多姿态运动，满足10个自由度移动，包括：前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜，往下俯/往上仰；
机身高强度防水耐压，最大下潜深度可达100米，内置双电池4800mAh，续航更久；
标配RC3人体工学遥控器，下载专用APP可实时观测水下回传图像，操作便捷，精准控制ROV水下姿态；
机身标配2*1200LM补光灯，深水暗光条件下也能清晰照亮水下环境；
标配64G存储卡，最大可支持512G，内置温度、深度传感器，实时显示相关信息。内置三轴陀螺仪/加速度计/罗盘传感器，精准操控水下机器人；
（四）技术参数
| 产品名称 | 潜鲛MINIS | |
| 潜航器 | 尺寸(mm) | 400*226*145 |
| 重量 | 2.7KG | |
| 最大深度 | 100米 | |
| 续航时间 | 综合续航4h（实际续航视使用环境而定) | |
| 电池 | 51.84Wh*2 | |
| 工作温度 | -10℃~45℃ | |
| 遥控器 | 尺寸(mm) | 160*155*125 |
| 重量 | 685g | |
| 电池 | 2500mAh | |
| 续航时间 | ≥6H(视使用环境而定) | |
| 无线 | Wi-Fi支持 | |
| 有线接口类型 | Lightning，Micro USB， USB-C | |
| HDMI | 支持 | |
| 手机/平板夹 | 最大支持10寸 | |
| 相机 | CMOS | 1/2.3 |
| 光圈 | F2.8 | |
| 焦点范围 | 0.3m ~ ∞ | |
| ISO范围 | 100-6400 | |
| 视场角 | 150° | |
| 照片最大分辨率 | 1200万 | |
| 照片格式 | JPEG/DNG | |
| 普通录影 | 4K：3840×2160@25/30fps1080P：1920×1080@25/30/50/60/100/120fps | |
| 慢动作录影 | 4X：1920×1080@30fps（120fps）8X：1280×720@30fps（240fps） | |
| 缩时录影 | 4K/1080p：支持 | |
| 视频最大码流 | 60M | |
| 视频格式 | MP4 | |
| SD卡（标配） | 64G | |
| 传感器 | IMU | 三轴陀螺仪/加速度计/罗盘 |
| 深度传感器 | ＜±0.25m | |
| 温度传感器 | ＜±2℃ | |
| 充电器 | 功率 | 12.6V/3A |
| 潜航器充电时间 | 3.5H | |
| 手柄充电时间 | 2H | |
| LED补光灯 | 亮度 | 2 x 1200流明 |
| 色温 | 5000K~5500K | |
| CRI | 85 | |
| 调光 | 三档可调 | |
| 可选购的配件 | 加长200米线缆
专用定制背包 专用机械臂电动绕线器 |
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产品配置及价格
| 潜鲛minis价格配置表 | |||
| GLADIUS MINI S 100米标准版（潜航器+RC3直连遥控器+100米线盘+外置SD卡+可挂载接口+GOPRO安装座，无背包） | 产品图片 | ||
| 产品型号 | 包装清单 | 市场销售价 |
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| 潜鲛MINIS 100米版 | *MINIS主机*专业直连遥控器*100米线*64G存储卡*可挂载接口*GOPRO安装座 | ¥8,999.00 | |
| GLADIUS MINI S 200米标准版（潜航器+RC3直连遥控器+200米线盘+外置SD卡+可挂载接口+GOPRO安装座，无背包） | |||
| 产品型号 | 包装清单 | 市场销售价 |
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| 潜鲛MINIS 200米版 | *MINIS主机*专业直连遥控器*200米线*64G存储卡*可挂载接口*GOPRO安装座 | ¥9,999.00 | |
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GLADIUS MINI S 100米 FLASH PACK 套装版（MINIS标配+背包+机械臂） |
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| 产品型号 | 包装清单 | 市场销售价 |
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| 潜鲛MINIS 100米 FLASH PACK套装版 | *MINIS主机*专业直连遥控器*100米线*64G存储卡*可挂载接口*GOPRO安装座*MINIS机械臂*MINIS背包 | ¥11,999.00 | |
| GLADIUS MINI S 200米 FLASH PACK 套装版（MINIS标配+背包+机械臂） | |||
| 产品型号 | 包装清单 | 市场销售价 |
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| 潜鲛MINIS 200米 FLASH PACK套装版 | *MINIS主机*专业直连遥控器*200米线*64G存储卡*可挂载接口*GOPRO安装座*MINIS机械臂*MINIS背包 | ¥12,999.00 | |
| MINIS配件 | |||
| 产品型号 | 包装清单 | 市场销售价 |
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| MINIS 背包 | MINIS背包 | ¥699.00 | |
| MINIS 机械臂 | MINIS机械臂 | ¥2,999.00 |
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| 电动绕线器 | 自动排线，收线，选配此配件后，出厂可将线缆绕在电动绕线器上 | ¥4,999.00 |
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